Mã G, bao gồm các địa chỉ G và giá trịsố, sau đó xác định các phương pháp gia công và chuyển động các trục trong một câu lệnh. Hệ NC sẽ thiết lập các dạng điều khiển để đáp ứng mã G được chỉ ra. Giá trị số theo sau địa chỉ G định nghĩa các lệnh, được viết trong từng khối. Phụ thuộc vào các mã G tiếp sau, chúng sẽ được phân loại thành 2 kiểu sau: Mã G đơn: chỉ có hiệu lực trong một khối xác định. Dạng mã G Module (mã G theo nhóm): Mã G có hiệu lực cho đến khi một mã G khác được đưa ra Dưới đây là bảng mã lệnh máy CNC:
Một số mã lệnh cơ bản trong lập trình máy CNC Chắc hẳn các bạn đã làm quen với lập trình máy CNC thì sẽ thấy những điều này thật quen thuộc nhưng với những bạn mới bước vào CNC, chắc chắn điều này rất cần thiết. Mình xin liệt kê ra dưới đây một số mã lệnh cơ bản trong cách lập trình máy CNC. (Mã lệnh: Chức năng) G00: Chạy nhanh không cắt gọt. G01: Chạy theo đường thẳng có cắt gọt G02: Nội suy cung tròn cùng chiều kim đồng hồ. G03: Nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ. G04: Thực hiện dùng tạm thời. G09: Dừng dụng cụ chính xác G10: Thay đổi hệ tọa độ phôi. G11: Hủy chế độ G10 G17: Chọn mặt phẳng gia công XY G18: Chọn mặt phẳng gia công XZ G19: Chọn mặt phẳng gia công ZY G20: Đặt đơn vị gia công hệ inch G21: Đặt đơn vị gia công hệ met G27: Quay về gốc máy. G28: Quay về gốc máy tự động. G29: Quay về gốc máy thứ 2 , thứ 3, thứ 4. G30: Điểm O thứ 2 , thứ 3, thứ 4. G31: Bỏ qua mã lệnh G33: Cắt ren G40: Hủy bỏ bù trừ bán kính dụng cụ G41: Bù trù bán kính dụng cụ bên trái G42: Bù trù bán kính dụng cụ bên phải G43: Bù chiều dài dụng cụ , + G44: Bù chiều dài dụng cụ , - G45: Bù vị trí dụng cụ, tăng G46: Bù vị trí dụng cụ, giảm. G47: Bù vị trí dụng cụ tăng 2 lần G48: Bù vị trí dụng cụ giảm 2 lần G49: Hủy bù trừ chiều dài dụng cụ G53: Lựa chọn hệ tọa độ máy G54: Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ nhất G55: Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ hai G56: Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ ba. G57: Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ tư. G58: Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ năm. G59: Lựa chọn hệ tọa độ phôi thứ sáu. G61: Mã lệnh dùng chính xác. G63: Chế độ Taro G64: Chế độ căt gọt(chế đọ kiểm tra dừng chính xác) G65: Gọi Marco G66: Gọi nhóm Marco G67: Hủy gọi nhóm Marco G73: Gia công lỗ sâu tốc đọ cao G74: Chu trình Taro G76: Chu trình khoét lỗ G80: Hủy chu trình khoan G81: Chu trình khoan lỗ cạn G82: Chu trình khoan lỗ bậc G83: Chu trình khoan lỗ sâu G84: Chu trình Taro G85: Chu trình khoét lỗ G86: Chu trình khoét lỗ G87: Chu trình khoét lỗ, mặt sau. G88: Chu trình khoét lỗ G89: Chu trình khoét lỗ G90: Đặt hệ tọa độ tuyệt đối G91: Đặt hệ tọa độ tương đối G92: Đổi hệ tọa độ phôi/ đặt tốc độ quay lớn nhất G94: Đặt tốc độ tiến dao/ phút G95: Đặt tốc độ tiến dao/ vòng G96: Tốc độ bề mặt không đổi G97: Hủy tốc độ bề mặt không đổi G98: Đặt kiểu rút dao trong chu trinh gia công lỗ G99: Đặt kiểu rút dao trong chu trinh gia công lỗ
Các mã lệnh thường dùng trong lập trình các dạng tọa độ: Tọa độ tuyệt đối: G90. Tọa độ tương đối: G91. Các lệnh di chuyển: Di chuyển nhanh: G00. Di chuyển thẳng: G01. Di chuyển theo cung tròn: G02, G03. Thực hiện dừng tạm thời: G04. Lựa chọn mặt phẳng gia công: G17, G18, G19. Khai báo đơn vị gia công: Khai báo đơn vị gia công hệ Inh: G20. Khai báo đơn vị gia công hệ Mét: G21. Bù trừ bán kính dụng cụ: G40, G41, G42. Bù trừ chiều dài dụng cụ : G43 , G44 , G49. Lựa chọn hệ tọa độ phôi : G92,G54> G59. Chu trình khoan: G80, G81, G82, G83. Bảng mã M trong lập trình: Dừng chương trình và dùng lựa chọn: M00, M01. Quay và dừng trục chính: M03, M04, M05. Thay đổi dụng cụ: M06. Bật tắt dung dịch tưới nguội: M08, M09. Bật tắt quá trình thổi khí: M51, M59. Gọi chương trình con và trở về từ chương trình con: M98, M99. Mã lệnh T, S, F, D và H: Mã lệnh gọi dụng cụ:T. Mã lệnh điều khiển trục chính: S. Mã lệnh điều khiển tốc độ tiến dao: F. Mã lệnh bù trừ bán kính dụng cụ: D. Mã lệnh xác định địa chỉ bù trừ chiều dài dụng cụ: H.
